Система распознавания дорожных знаков что это
Перейти к содержимому

Система распознавания дорожных знаков что это

  • автор:

Как это работает: система распознавания дорожных знаков

Не секрет, что начинающим водителям кажется сложным одновременно управлять автомобилем, следить за разметкой да еще успевать замечать дорожные знаки. Тем не менее даже опытный водитель может пропустить важный дорожный знак. Причин может быть много: отвлекся, устал и так далее. Подстраховать в таких ситуациях призвана система распознавания дорожных знаков.

Как это работает: система распознавания дорожных знаков

Устройство системы само по себе простое, в отличие от тех задач, которые она призвана решать. Между центральным зеркалом и лобовым стеклом крепится видеокамера, картинку с которой обрабатывает процессор, выдающий необходимые предупреждения на дисплей приборной панели. Кроме визуальной индикации могут подаваться еще и звуковые сигналы. Для того, чтобы знаки распознавались даже в плохую погоду камера зачастую оснащается инфракрасным прожектором. В основном системы умеют определять знаки ограничения скорости. Тем не менее технологии постоянно совершенствуются и сейчас электроника готова предупредить водителя о запрете обгона, об одностороннем движении, а в некоторых случаях для пущей точности даже воспользоваться данными навигационной системы.

Система распознавания дорожных знаков, фото 2

Камера «смотрит» не только по сторонам, но и наверх, то есть в те места, где обычно размещаются дорожные знаки. Дальнобойность систем постоянно увеличивается. Сейчас электроника может распознавать дорожные знаки на расстоянии около 100 метров.

На английском систему распознавания знаков часто обозначают аббревиатурой RSR (Road Sign Recognition), но автопроизводители иногда стараются придумать что-то более оригинальное. Например, «Опель» именует свою систему Opel Eye (eye — глаз, око).

В большинстве случаев системы корректно распознают знаки, но всецело полагаться на них пока рано. Несмотря на тысячи часов заводских испытаний системы также могут ошибаться. Повлиять могут большая скорость, плохие погодные условия (снегопад, ливень) и даже стоящая на обочине «фура». Ведь то, что может выхватить человеческий глаз, не всегда под силу электронике, которая в данном случае все-таки рассчитана под идеальные условия работы. Поэтому воспринимать ее пока стоит не как незаменимого помощника, а как вспомогательную систему, готовую подстраховать зазевавшегося водителя.

Система распознавания дорожных знаков, фото 3

Новые версии систем расширяют свою базу знаний. Mercedes-Benz, например, научил последнее поколение S-Class распознавать знак «Въезд запрещен». Для дополнительного подтверждения выезда в неверном направлении система также опирается на показания навигации. Шутка ли, но в Германии ежегодно фиксируется около 3 000 выездов под «кирпич». И речь идет не о тихоходных городских улочках, а об автобанах и крупных магистралях. Яркая индикация и звуковое предупреждение могут уберечь невнимательного водителя.

Автопилотируемый «гугломобиль», которому осенью 2012 разрешили ездить под присмотром человека по дорогам общего пользования в штате Калифорния (США), естественно, «сдал» экзамен на знание правил дорожного движения на «отлично» и умеет распознавать все знаки. Но и стоит это не дешево, поэтому в серийные машины пока что устанавливаются более примитивные системы.

Система распознавания дорожных знаков, фото 4

«Гугломобиль» видит и понимает практически все — маневры других участников движения, дорожные знаки и светофоры. Единственное, наверное, что он пока не умеет, так это разговаривать на языке птиц. Тем не менее только набор камер, сенсоров и прочей электроники для такой универсальности обойдется в сумму около 250 000 долларов.

Наглядно работу системы, которую в компании Ford именуют Traffic Sign Recognition, демонстрирует видеоролик. Блок управления распознает знаки ограничения скорости, их отмены, а также запрета обгона. Предупреждающие сигналы выводятся на небольшой, но яркий дисплей панели приборов. Для того, чтобы водитель своевременно обращал внимание на предупреждения системы, со временем изображения знаков на экране затухают, уступая таким образом место для новых сообщений:

Система распознавания дорожных знаков что это

Система распознавания дорожных знаков регистрирует дорожные знаки при помощи мультифункциональной камеры больше. Она поддерживает водителя путем индикации распознанных ограничений скорости и запретов обгона на комбинации приборов.

Учитывайте указания касательно систем помощи водителю и Вашей ответственности, в противном случае Вы можете не распознать опасность больше.

Поскольку система распознавания дорожных знаков использует также и сохраненные в навигационной системе данные, актуализация индикации возможна и без распознанного дорожного знака.

Если система распознает, что Вы въезжаете на участок дороги против предписанного направления движения, то срабатывает предупреждение.

Камера также распознает дорожные знаки ограниченного действия, обозначенные дополнительным знаком (например, «на мокрой дороге»). Они индицируются только в том случае, если необходимо учитывать ограниченное действие или если система не может принять однозначного решения о том, следует ли учитывать ограниченное действие.

Предостережение при превышении максимально допустимой скорости

Система может предостеречь Вас, если Вы непреднамеренно превышаете максимально допустимую скорость. Для этого Вы можете установить в мультимедийной системе, насколько должна быть превышена максимально допустимая скорость, прежде чем производится предостережение. Вы можете установить, должно ли предостережение производиться только в виде оптической сигнализации или дополнительно также в виде звуковой сигнализации.

Как работает система распознавания дорожных знаков

Наиболее распространенной причиной дорожно-транспортных происшествий является превышение скоростного режима. Это приводит не только к повреждению автомобилей, но и к серьезным последствиям для здоровья водителей и пассажиров. Одной из систем, разработанных для профилактики ДТП, является система распознавания дорожных знаков, которая помогает следить за допустимой скоростью и регулировать движение транспортного средства.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Разработка предназначена для увеличения безопасности на дорогах, а также облегчение процесса вождения. Инженеры создают решения, которые будут автоматически распознавать дорожные знаки, фиксировать информацию о допустимых скоростях и ограничениях, включая направление движения, наличие перекрестков, поездных перегонов и других данных.

sis-rasp-dz

Чем больше предупреждений получает система от внешней среды, тем надежнее становится автомобиль и процесс вождения. Водителю физически тяжело следить за всеми параметрами дороги, особенно в длительных поездках. Программное решение способно решить проблему с невнимательностью и уменьшить влияние человеческого фактора во время движения.

Распознавание дорожных знаков является одной из составляющих, необходимых для беспилотных автомобилей. Машина должна самостоятельно определять разметку, ограничения, знаки и условия движения.

Назначения и главные функции

Поскольку причиной большинства аварий считается нарушение скоростного режима, инженеры автомобильных компаний задались целью искоренить данную проблему. Для этого в машину устанавливается система распознавания знаков. Основные функции которой:

  1. Определение и подтверждение информации о дорожных знаках.
  2. Поиск информации в базе данных и уведомление водителя.
  3. Предупреждение с помощью светового или звукового сигнала, если скорость движения не изменяется.

Возможности систем зависят от поколений разработки. Первоначальные решения могли распознавать только ограничители скорости, запреты на обгон и некоторые дополнительные знаки. Современные системы могут расшифровывать информацию о жилых зонах, начале и конце населенного пункта, конце зоны ограничений, въезд запрещен и многое другое.

Системы находятся на начальном этапе развития, что сказывается на точности обнаружения знаков и их расшифровке. Также существует понятие слепых зон, когда датчики не могут считать информацию.

Конструктивные элементы системы

Система работает на основе сложного аппаратно-программного комплекса. Стандартные элементы конструкции:

otobrazh

  • Видеокамера — расположена, как правило, на ветровом стекле и предназначена для обнаружения дорожных знаков.
  • Блок управления — принимает информацию с камеры, обрабатывает образы и ищет совпадения с базой данных. Если обнаружено ограничение, информация передается на дисплей.
  • Дисплей для вывода информации — предназначен для отображения конечной информации касательно скоростного ограничения, особенностей движения на участке пути. Если водитель не реагирует на уведомления системы, появляются звуковые или световые сигналы.

Особые требования предъявляются к качеству съемки камеры. Автомобиль движется на высокой скорости, поэтому для распознавания объектов требуется хорошая оптика с высоким разрешением картинки.

Логика и принцип работы

Пошаговое описание логики обнаружения объектов:

  1. Камера анализирует окружающую среду и считывает данные о дорожных знаках.
  2. Система обнаруживает форму, похожую на знак.
  3. Распознавание цвета и наличия дополнительных символов.
  4. Поиск соответствий в базе данных.
  5. Информирование водителя через дисплей.

Последовательность распознавания типа знака:

  1. Определение формы: круг, прямоугольник, квадрат.
  2. Анализ цветовой гаммы.
  3. Считывание символов или надписей на знаке.
  4. Сравнение фактической скорости с допустимой.

Если скорость движения превышает ограничение на участке дороги, система уведомляет водителя. В остальных случаях на дисплее просто появляется информация о скоростном режиме.

Похожие разработки у разных автопроизводителей

Разработкой систем распознавания знаков занимается большинство современных компаний. Названия решений от разных производителей:

  • Speed Limit Assist от Mercedes-Benz.
  • Road Sign Information от Volvo.
  • Traffic Sign Recognition (TSR) встречается в таких авто, как Audi, Ford, BMW, Volkswagen.
  • Opel Eye от одноименного производителя.

Отличие систем заключается в качестве используемого оборудования и логики работы алгоритмов распознавания объектов на дороге.

Преимущества и недостатки

Использование систем распознавания знаков характеризуется рядом преимуществ:

  • Слежение за допустимой скоростью движения.
  • Увеличение безопасности автомобиля, снижение вероятности аварий.
  • Повышение комфорта использования транспортного средства.

Из ключевых недостатков необходимо выделить проблемы распознавания знаков в слепых зонах, особенно когда они установлены с нарушениями. С развитием программных решений водитель будет получать рекомендации не только касательно скорости, но и правил безопасного движения.

Система распознавания дорожных знаков

Как много надо знать водителю, чтобы не нарушать общепринятые правила дорожного движения! Хорошо, если водитель со стажем и его действия за рулем отлажены до автоматизма. Но что же делать начинающему автолюбителю, который только пытается освоить азы мастерства? В помощь таким водителям крупнейшие автоконцерны пытаются «научить» свои машины мелочам, способным помочь человеку на дороге. К одним из таких помощников относятся системы распознавания дорожных знаков (англ. — Traffic Sign Recognition или кратко — TSR), хотя некоторые производители дают своим изобретениям другие, более экзотические, названия.

Система распознавания дорожных знаков

Назначение системы

По разным причинам водители иногда просто не замечают дорожный знак, стоящий на обочине. Усталость, отвлекающий звук или картинка за окном, погодные условия или яркий ослепляющий свет встречной машины и может быть пропущен знак, несущий важную информацию. Чтобы избежать такой ситуации была разработана специальная система, которая распознает дорожный знак и сообщит об этом водителю в виде звукового сигнала и изображения на экране в машине. Audi, BMW, Mercedes, Volkswagen и другие крупные автоконцерны считают необходимым оснащать свои автомобили подобными новыми разработками.

Конечно, пока эта система не совершенна. Ввиду обилия дорожных знаков и отличий в них в разных странах, разработчики «научили» свое изобретение распознавать знаки, несущие действительно важную информацию. К таким относятся:

  • знаки ограничения скорости;
  • знак о запрете обгона;
  • знак об одностороннем движении;
  • знак «Въезд запрещен» (на стадии тестирования).

Как работает система распознавания

Само устройство имеет небольшую комплектацию, в которую входят видеокамера, оснащенная инфракрасным датчиком для темного времени суток, блок управления и отдельный экран.

Видеокамера устанавливается между лобовым стеклом машины и зеркалом заднего вида, хотя иногда возможен монтаж в боковые зеркала. Она охватывает пространство справа и сверху, где и располагаются дорожные знаки, и передает изображение в блок управления. В нем анализируются данные с видеокамеры по такой схеме:

Пункт 1

происходит распознавание формы, цвета и надписей дорожного знака;

Пункт 2

анализируются данные автомобиля, прежде всего скорость;

Пункт 3

сравниваются информация о дорожном знаке и фактические результаты машины;

Пункт 4

на экран или звуковым сигналом происходит оповещения водителя.

Обычно изображение уходит с экрана постепенно, пока не появится другой дорожный знак, причем звуковой сигнал не сохраняется. Иногда система распознавания использует не только данные видеокамеры, но и электронные карты местности с указанными в них знаками.

Дисплей устройства располагается возле спидометра, но уже есть разработки, позволяющие проецировать результаты прямо на лобовое стекло.

Как работает система распознавания

Естественно всецело полагаться на такие новинки еще рано, потому что присутствует некоторое несовершенство в работе устройства. Ему могут помешать правильно оценить ситуацию на дороге погодные условия, смена освещенности и стоящая на обочине машина. Поэтому такое устройство пока стоит рассматривать как дополнительного помощника, обращающего ваше внимание на расположенные на полосе движения дорожные знаки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *